El rombencéfalo, o cerebro posterior, está compuesto de dos regiones: el metencéfalo y el mielencéfalo. El primero se compone por la protuberancia anular y el cerebelo. El segundo está compuesto por el bulbo raquídeo o médula oblongada. Estos desempeñan diversas funciones que se señalan en el siguiente mapa;
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